La tour, ou fort de fusiliers, fut construite à l’entrée de Castelló du côté de la rivière durant la seconde moitié du XIXᵉ siècle par le régiment de Tolède, chargé de moderniser les fortifications destinées à défendre la ville contre les carlistes.
Il s’agit d’une tour cylindrique à base talutée, percée de meurtrières et couronnée de créneaux.
En novembre 1874 eut lieu le Foc de Castelló, une violente bataille remportée par les troupes carlistes du général Savalls. La tradition rapporte que la moitié de la ville fut alors détruite et incendiée.
